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head

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ヘッド

雑プロッタ(自作CoreXYペンプロッタ)のペンを保持するヘッド部品です。X軸のスライダーに取り付け、20mmのボルトとナットでペンを固定します。

サーボモーターを取り付けてペンアップ(ペンを持ち上げる)機構に対応しています。

pully-motor

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モーター用プーリー

雑プロッタのモーターに取り付けるプーリーです。28BYJ-48ステッピングモーターの軸に装着し、タコ糸を2巻きできるよう幅を広げた改造版です。

x-block

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Xブロック

雑プロッタのX軸スライダー(キャリッジ)用ブロックです。X軸シャフトと2連プーリーを保持します。バインダーの長辺に引っ掛ける段差を追加し、X軸方向のブレを防ぐ改造版です。