OMNI WHEELS MOVE THIS CNC PLOTTER から発見。画像もここから転載。

この記事ではオムニホイールを使った自走式のプロッタを紹介しています。

オムニホイールとはPepperの足などにも使われている、特殊なタイヤで、普通のようなタイヤの動きに加えて横方向にすべるような動作をします。

そのためこの作例のように4つオムニホイールを十字に配置することで、あらゆる方向に移動できるようになります。

プロッタの作例はMaker界隈では無数に見ることができますが、オムニホイールを使った例は初めて見ました。