Building A Ceiling-Based Crane Robot To Keep A Room Cleanから発見。画像もここから転載。

天井にUFOキャッチャーのような仕掛けで掃除が出来ると面白いなぁという想像をしたことはありますか？

この記事では、散らかった部屋の片付けを自動化するために、天井の動くクレーンロボットを開発した事例を紹介しています。

LeRobotベースのオープンソースファームウェアと機械学習による物体認識を組み合わせ、ロボットがターゲットを見つけて回収ボックスへと運ぶシステムとなっており、ハードウェアのビルドガイドやGitHubでのコード公開、さらにキット販売の展開まで行われている点がユニークです。

機械学習を用いた認識部分と、部屋のデッドスペースである天井を活用した大がかりなクレーン機構が組み合わさっている点が面白いと感じました。