
Robotic Arm Gripperから発見。画像もここから転載。
単純そうなロボットアームの作例です。
閉じる力は輪ゴムを利用し、開く力をサーボモーターから与えるようにしています。 こうすることで電力を使わずアームを閉じることが実現できているようです。
似たような作品を作る際には参考になりそうです。

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