FROM THE MACGYVER FILES: USING A STEPPER MOTOR AS AN ENCODERから発見。画像もここから転載。

ロータリーエンコーダが無いけどステッピングモータはある！そんなときに使えるのがこのHACKです。

通常ステッピングモーターは内蔵しているコイルに電流を流すことで、モーターを回転させますが、手で軸を回転させた際にコイルに生じる電力を読み取ることで、回転した角度を読み取ることができるという事のようです。

まぁ、ロータリーエンコーダを買えば良いのでしょうけど、何かに使えそうなHACKです。