A high-speed computer vision pipeline for the universal LEGO sorting machineから発見。画像もここから転載。
レゴによって作られた、レゴパーツの分類器です。カメラでとらえた画像を解析しどの部品かを判定し、適切な分類を行うマシンです。画像解析にはRaspberryPi上で動作するOpenCVを利用しています。性能の低いRaspberryPiで画像解析を行うためには様々な工夫が必要だったようです。
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