ARDUINO GETS A COMMAND LINE INTERFACEから発見。画像もここから転載。

Arduinoのプログラムは、ビルドしたアプリケーションを書き込むのが普通です。 ちょっと動作を変更したくなった場合はプログラムを書き直し、再度ビルドして、書き込みなおす必要があります。

しかし、場合によっては対話型のCLIでコマンドを実行するような形で、ArduinoのGPIOを操作できたほうが便利なことがあります。

この記事で紹介しているPiconomixというファームウェアを使うと、CLIで対話的にGPIOを操作できるようになります。

I2CやSPIといったよく使うインターフェースも簡単に扱えるようになっているようで、便利そうです。