Pen Plotter Uses Polar Coordinatesから発見。画像もここから転載。
極座標ペンプロッタの作例です。 一般的なペンプロッタはX-Y軸方式ですが、このプロッタは中心軸と半径の極座標方式となっています。 制御をしっかりやればこのような座標軸でもきれいに絵が描け、また曲線については、こちらの方式のほうがうまく描けるというような例もありそうです。
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