Mechpenから発見。画像もここから転載。

金属の筐体の2腕式のプロッタです。140cmまで腕が届くためA0までの絵を描くことができます。

その大きさもあって筐体の重さは15Kgとかなり重たいです。ステッピングモーターはギアで減速され1度あたり177.778ステップとかなり高精度となっています。

制御はRaspberry Piで行っています。

また描画データを用意する方法としてturtletoyというサイトを紹介しており、こちらはこちらで非常に興味深いです。

3Dプリンタなどを使ったペンプロッタの作例は数多くありますが、ここまで大きく、かつ精度が良いものは珍しいと感じました。