Tracey - Drawing Machineから発見。画像もここから転載（CC BY-NC-SA By BitSand）

アーム的な機構のペンプロッタの作例を紹介します。 3Dプリンタで作られたアームにコントローラはESP8266を使っているようです。

直動機構を使ったプロッタに比べると安く作れそうに見えます。その分精度の面では劣りそうですが2つのアームでプロットする様子は人間の腕の動きとも似ていて、こちらも味があります。

またレーザーを使った彫刻やUVLEDと感光版を使ったぼんやり光る演出など、様々な活用例に挑戦しているのも面白いです。