Print-in-Place Gripper Does It With A Single Motorから発見。画像もここから転載。
3Dプリントで一体成型できるサーボ駆動のグリッパーの作例です。
サーボモーター1つで4つの指の開閉を実現しており、いろいろなものをつかむことが出来るようです。 4本の指全体を1体成型できるよう設計されているため、気軽に制作できそうです。
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