Building A Little Quadruped Robotから発見。画像もここから転載。

4足歩行のかわいいロボットの作例です。

8つのサーボモーターと、128*64のディスプレイで顔を表示するというシンプルな構成ですが、生き物のような動きが魅力的です。 オーブンソースで公開されており、だいたい$60程度で作成できるとの事です。

ポーズを登録するためのGUIツールなども用意されており、ロボット製作の入門として良さそうです。