ESP32 WiFi Robotで発見。

非常にシンプルなカメラ付きのロボットです。

• コアとなるCPUはESP32。
• 2つの大きなタイヤが特徴。
• タイヤも含めて3Dプリンタで作成されている。
• WebSocketから操作できる
• 120x160pxの画像を100ms以内に転送できる。
• 3.7VのLiPoで動く

こういうのはバランスが難しいが、このESP32 WIFI Robotは非常にシンプルにまとまっています。 また、機能を限定しているため、自作するのも非常に簡単そうだと感じました。