Foot Pedal Ups Vim Productivity, Brings Ergonomic Benefitsから発見。画像もここから転載。

Vimを操作するためのペダルの作例です。 ペダルを踏むと「i」が打鍵され挿入モードとなり、離すとEscが打鍵され標準モードに戻るという、直感的なvimの動作が実現します。

ebayで購入したペダルにRaspberry Pi Picoを埋め込み、USBキーボードとして振る舞わせることで、これを実現しています。

通称「Vimクラッチ」と呼ばれているのだとか、、