Five bar parallel Scaraから発見。画像もここから転載。

3Dプリンタの構成としては、XY軸のものやデルタ型などが一般的ですが、この記事で紹介しているのは2腕型の3Dプリンタです。

この腕の構造はSCARAと呼ばれ、産業用ロボットなどではよく見かける構造のようです。

他のタイプの3Dプリンタと比べるとX-Y平面を非常に高速にかつ高精度に移動できるのが特徴のようです。 一方XY平面に対して平面を保つためのキャリブレーションは非常に難しそうです。