Open Source Vacuum Avoids Cloudから発見。画像もここから転載。

ロボット掃除機がコモディティ化し安価に入手できるようになる一方で、メーカーのクラウドサービス終了によって製品が使えなくなったり、勝手にサブスクリプション化されたりするリスクが顕在化してきています。

この記事では、外部のクラウドサービスを一切使わずに、ハードウェアとソフトウェアのすべてをオープンソースで開発しているロボット掃除機「OOMWOO」が紹介されています。主要パーツを3Dプリンタで出力し、Raspberry Pi上でROS 2を動かすことで、部屋のマッピングやHome Assistantとの連携をローカル環境だけで完結させています。