Simple Pen Plotter Rolls On The Tableから発見。画像もここから転載。

ペンプロッタと一言に言っても様々な構成があります。 このペンプロッタは様々な点で特徴的です。

まずX軸のレールは本当にレールだけで、必要な電子パーツは稼働するY軸レールの上にすべて乗っているというのが特徴的です。 そしてY軸が片腕になっており、片方はレールに保持されていますが、もう片方はベアリングが床に設置されています。

部品が1か所にまとまっており、（なんとなく）製作しやすい気がしました。