Manual Supports For 3D Printingから発見。画像もここから転載。

積層式3Dプリントでは、中空に造形することが出来ないので、サポート材という足場のような構造をつかい、中空に造形することを実現しますが、この記事で紹介するのは、あらかじめサポート材的な立体物をTPUで作成し、プリントの途中で、この立体物を成果物に差し込むことで、サポート材の出力をせずに、中空に造形することを実現しています。

TPUはPLAとくっついてもはがれやすいので、成果物から剥がすのも簡単のようです。