DIY Easy Non-Contact Automatic Hand Sanitizer Dispenser or Automatic Soap Dispenser With Arduinoから発見。画像もここから転載（CC BY-NC-SA By justbarran）。

コロナウィルスの影響で、自動でアルコールを出してくれるディスペンサーをあちこちで見かけるようになりました。

この記事ではArduinoとサーボモーター、超音波センサーを使ってこれを自作しています。

サーボモーターで糸を巻き取り、その力でプッシュ式のアルコールの頭を押すことで1回分のハンドソープを出すというシンプルな仕組みです。